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期刊號(hào)： CN32-1800/TM| ISSN1007-3175

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基于新型趨近律的PMSM調(diào)速系統(tǒng)研究

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基于新型趨近律的PMSM調(diào)速系統(tǒng)研究

梁津銘，王柳亙，彭天順，匡鵬
(湖南工業(yè)大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院，湖南 株洲 412007)
 
    摘 要：針對(duì)負(fù)載擾動(dòng)造成永磁同步電機(jī)(PMSM)調(diào)速控制系統(tǒng)性能下降的現(xiàn)象，提出了基于新型趨近律的無(wú)模型滑?？刂扑惴?。搭建 PMSM 轉(zhuǎn)速環(huán)超局部模型，利用新型趨近律來(lái)提高系統(tǒng)趨近階段的收斂速度，并設(shè)計(jì)了一個(gè)改進(jìn)無(wú)模型滑模控制器增強(qiáng)抑制擾動(dòng)。通過(guò)與傳統(tǒng)的PI 控制的實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證了所提方法動(dòng)態(tài)響應(yīng)強(qiáng)，具有強(qiáng)抗擾能力。
    關(guān)鍵詞： 新型趨近律；無(wú)模型滑?？刂?；永磁同步電機(jī)(PMSM) ；調(diào)速控制系統(tǒng)
    中圖分類(lèi)號(hào)：TM341 ；TM351     文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A     文章編號(hào)：1007-3175(2024)06-0018-05
 
Research on PMSM Speed Control System Based on New Reaching Law
 
LIANG Jin-ming, WANG Liu-gen, PENG Tian-shun, KUANG Peng
（College of Electrical and Information Engineering, Hunan University of Technology, Zhuzhou 412007, China）
 
    Abstract: In order to solve the phenomenon that the performance of the permanent magnet synchronous motor (PMSM) speed control system is degraded due to load disturbance, a new model-free sliding mode control algorithm based on new reaching law is proposed. A superlocal model of the PMSM speed loop was constructed, and the new reaching law was used to improve the convergence speed of the system in the approach stage, and an improved model-free sliding mode controller was designed to enhance the suppression of disturbances.By comparing with the experimental results of traditional PI control, it is verified that the proposed method has strong dynamic response and strong anti-interference ability.
    Key words: new reaching law; model-free sliding mode control; permanent magnet synchronous motor (PMSM); speed control system
 
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